Pada tahun 2019, keluarga seorang insinyur Apple, Wei Lun Huang (alias Walter Huang), menggugat Tesla setahun setelah dia meninggal ketika mobil Model X miliknya menabrak pembatas jalan di Mountain View saat fitur Autopilot sedang digunakan.
Kasus yang menyebabkan kematian karyawan Apple tersebut telah resmi ditutup, karena perusahaan yang dimiliki oleh Elon Musk telah menyelesaikan gugatannya.
Menurut laporan CNBC dan The New York Times yang dikutip dari Engadget, Rabu (10/4/2024), pengacara Tesla telah meminta pengadilan untuk menyegel perjanjian penyelesaian sehingga jumlah pasti yang dibayarkan perusahaan tidak diumumkan secara publik.